本文摘要：未来机器人的发展不会按专业化分工，会发展出连续执行机器人、管理机器人、决策机器人等不同类型的机器人，与3D打印机、工业VR等充分融合。

未来机器人的发展不会按专业化分工，会发展出连续执行机器人、管理机器人、决策机器人等不同类型的机器人，与3D打印机、工业VR等充分融合。使多臂机器人成为智能网络生产的新模式，构建机器与人的终极合作与共存，从而形成共享经济时代。目前中国正在发展工业生产2025，也就是德国工业4.0。

适应新的环境形势是所有工业领域的人们面临的问题。智能生产必然是一个得心应手的多臂机器人，是网络化生产的智能引擎，网络化立体生产是我国工业生产的新模式。工业机器人的未来中国有四大工业机器人家族。

瑞士的ABB、德国的KUKA、日本的FANUC和安川电气占据了中国的主要市场。中国许多人正在开发工业机器人，并希望占领这个最重要的市场。

但是，做工业机器人的人告诉我们，30%的工业机器人和智能机器已经被取代，70%的工作工业机器人还没有能力这样做。为什么？现在所谓的工业机器人本质上就是机械手，也就是工业机械臂，没有手，更不用说人类的智慧了。

所以，工业机器人要想在中国蓬勃发展，确实需要代替人去做目前工业机器人做不到的工作，需要开发出巧妙的双臂机器人和多臂机器人。想想看，二战以来亨利福特发明的流水线，大大提高了生产效率，但是把每个工位的工作都形式化了。这种形式化导致生产线必须有一条物流链支撑，因为它只是一只手。当我们做这项工作时，我们有两只手。

我们也有眼睛和大脑。人们依靠自己的聪明才智和手感，灵活地用仪器生产瑞士表。所以还原到这个时代是一个个性化的工作时代，但是人的效率很低。如果真的需要打造个性化的生产，就必须要有像人类一样智能、灵活、醒目的工作，但要比人类更高效、更精准、更稳定。

这就是我们必须要巧妙的工业机器人。什么是头脑？头脑是我们的智慧、逻辑思维、辨别力、自学和决策能力。

什么是灵巧？它由三个层次组成：手根据感觉做出的及时动作，大脑根据直觉和经验做出的逻辑辨别。人的灵巧不仅仅是手的灵活运动，更是人的直观感受，或者说人的体验，这就是我们所说的诀窍。你很难确切的说出来，但是有的人就是做的那么好，有的人就是做了，所以不完全是人工智能。

为了开发工业机器人，有必要开发巧妙的机器人。像人一样思考，像动物一样行动，这样的多臂机器人的功能本质上和人一样多。这是我们已经实现的工业机器人，它也在磨砺自己的敏捷性。

我们还为CRRC实现了三只手，即两只手加一只手放在头上，同时还有一只杯子。有多少巧妙的机器人？最简单的是双臂机器人，工作起来像人，但作为智能机器人，我们可以模仿动物界的多臂多足。我们指出，未来的机器人可以是双臂三臂的工业机器人，未来可能有人做得更多，包括只有工位的双臂机器人，一个机器人可以在八个工位工作。

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